Bonjour Pathun et merci pour le compliment
en fait, il ne faut pas planter le bâton devant soi au début, mais implement le laisser "tomber" naturellement quand to bras est arrivé en bout de course en avant.
je conseille toujours de faire quelques pas au début en tenant ses bâtons et sans les planter, simplement marcher en faisant des mouvements amples avec les bras. et puis, laisser tomber le bâton verticalement, pas en avant, pas en arrière.
regarde bien la video d'instruction, tout y est ! en fait, le mouvement est vraiment très simple et naturel, marcher normalement en plantant son bâton, tranquile, et penser à ouvrir sa main lorsque le bâton passe derriere.